脳log[20121220]

2012年12月20日 (木) サーボモーターで動かすものはアマゾンでも買えるようになったけどワイヤーで動かすロボットで遊びたい。頑丈なフレームが不要で、複数のワイヤーの合計で関節の動きを決められて、ワイヤーはリールが不要な筋肉のような構造で、駆動系とセンサーを後付けにするために姿勢制御は自動学習で、そんなロボットにならないだろうか。