脳log[2010-03-19～]

最終更新: 2010-03-27T22:03+0900

♪ [CB100] 届いた。

怖くてヘリの電源は入れていない。パーツの細いところはシャーペンの芯ほどの太さしかないよ。

 モード1からモード2へ

備考欄に書き忘れてモード1のプロポ(WK-2402)が届いてしまった。エレベーターとエルロンが 1つのスティックにまとまっているモード2に変更したい。WK-2402はモード1から 4まで選ぶことができるんだけど、モードを 1から 2にするとスロットルスティックが右から左に移動する。スロットルだけは自動でニュートラルポジションに戻らないものらしいから、その機械的仕組みも左右で入れ替える必要があって、ケースを開けなければいけない。でもねじの頭が六角形のくぼみだった。自転車のブレーキのバネ調節用のサイズが使えるかもしれないが試せてない試した。

画面に表示される設定を見てみると、モード(1)、スロットル(normal)、ラダー(reverse)、エレベーター(reverse)、エルロン(reverse)だった。ほとんど reverseなんだけどそういうもんだろうか。

1.5V×8本(=12V)でも 1.2V×8本(=9.6V)でも使えるって書いてある。8本も直列だしどうなのかと思ったが充電池可。

 誤字

電源を入れてないから、できるのは観察とマニュアル読みだけなわけで。CB100 User Handbookと WK-2402 User Manualの誤字拾い。

CB100の User Handbook(pdf)に CB100Dというのが載っている。レシーバーとモーターが違う。ブラシレスじゃないとか？

メインローターの固定が想像よりずっと緩くてぷらぷらしてるんだけど、これもこういうもんなんだろうか。

メインローターとテイルローターの回転数は連動してるんだろうか？ 上昇・下降するたびにラダートリムをカチカチするものなんだろうか。

 @2010-03-20: まわしてみた。

メインローターは上から見て時計回り。テイルローターは右側から見て反時計回り。メインローターが回り始める閾値がわりと高い。そろりそろりあけていくといきなり勢いよく回り出してびっくりする。そこからスロットルを戻すと恐くない回転数まで落ちる。テイルローターの動き出すスロットルの位置はメインローターよりも上。そのくせメインローターが回転を止めてからもまだ回っていたりする。右ラダーで回転数が上がる(尾部を左に押す)のがわかるけど左ラダーが何を制御しているのかわからない。こんなんで飛ばせるのかなあ。

 @2010-03-21: まだ飛んでない

六角レンチ(インチとミリのセットがあって、ミリの方で間に合った)と小さいドライバーを買ってきてプロポをモード2へ。ラダーを動かすときにスロットルがずれると嫌だからとラダーのバネをゆるめたらその調節ネジがケースに当たってスロットルが 30%までしか下がらなくなり、いっそネジがないのが一番緩いんではと思ってそうするとバネが外れてしまって、それを元に戻すのに苦労したり。奥の様子を確認するために明かり(携帯電話のフラッシュ)を用意したりバネを引っ張るためにひもを用意したり、するのがいいだろうなと思いながら横着してエイヤっで引っ掛けようとしてもダメで、急がば回れ。

 @2010-03-27: 1バッテリー。2バッテリー。

1バッテリー目はひたすら、一瞬浮いてはスロットルオフの繰り返し。だってまっすぐ浮いてくれないから。メインローターの反トルクに負けて尾部が右を向くからとラダートリムを調整したら、テイルローターに押されて今度は全体が左へ流れる。それをエルロンで調節する。ゆっくり浮かぶと一瞬遅れる尾部が布団に引っかかったままでラダーと関係なく機体が左を向くので離陸も素早く行わなければいけない。ということを体に覚えてもらっていた。2バッテリー目でようやく浮かんでからエルロンを操作する暇を見つけられるようになって、滞空時間が 5秒くらいに。ラダーとスロットルが留守だから機体の向きは制御できないし天井にも何度かぶつかった。

最終更新: 2010-03-19T03:37+0900

♪ [無題]

 ダイソンのわっか扇風機。

ヘリコプターには、テイルローター部分にプロペラ(地面に近いから人に当たりやすい)ではなく空気の排出口を設けて、メインローターから吹き下ろしてくる風の流れをコアンダ効果でコントロールして左右方向の機体制御に用いるものがあるらしい。(すべて Wikipedia:ヘリコプターからの受け売り)

コアンダ効果で、なぜか、思い出したのがダイソンの"羽根なし"扇風機。この連想の根拠を検索で探してみたけど、動画の紹介やこうしたらこうなった的な解説がほとんどだったので、ようやく見つけた数少ない読める記事へのリンクをはる。(※コアンダ効果は関係ありません)

• 最近興味を持ったことなど(www2.plala.or.jp)
• ダイソンの新型扇風機と報道(deztec.jp)

 グレート ジャバ

Javaの良いところは、String#substring, split, replace, +, +=, equalsだけ知っていれば処理時間がグレートなコードが書けることだ。

このあと頭の悪そうな(そう見える。「牛刀をもって鶏を割く」ような)コードが例示されているから"グレート"は皮肉なのかと思ったんだけど、Javaのコンパイラが"グレート"な可能性も捨てきれないでいる。最後に

もっと処理時間をグレートにするにはどうすればよいだろうか？

なんてあるから、グレートな処理時間はコンパイラでなくコードに由来するものらしく、やっぱり皮肉なのかなとも思うけど……。

最終更新: 2010-04-11T06:16+0900

♪ [買][CB100] Walkera HM CB100

超小型電動ヘリコプターCB100（調整済）

Walkera
￥ 27,300

プログラムできる USB接続のガジェットを物色していたはずが、ロボットを経由してなぜかなぜなのか電動ヘリへ。

最終的にはメインローターが可変ピッチの Walkera 4G3を飛ばしたいものだけど、あっといまに墜落させるのが目に見えているので、その前に浮かび上がれるのかどうかも怪しいずぶの素人なので、最初は超安定と噂される CB100。それでも 4ch シングルローターなのは、誰かが評していたように「電動竹とんぼ」を飛ばす程度の気楽さではすぐ飽きるだろうし、上向きのテイルローターによって前(後)進するものは何か違う気がする。細長い機体の両側にローターがあったり反対回転するローターが同じ軸の上下に付いているものも合理的なんだろうけど正統ではない気がするので。

CB100カテゴリを用意したけど、あれを壊したこれを壊したという報告ばかりが続く予感。

初めて買った Interface誌(2010年1月号)の特集がモーターでいろいろな種類が比較とともに紹介されていたが、ブラシレスモーターのありがたみやデメリットが電動ヘリでよくわかる。

FSXにはヘリのデータも収録されていたはずだから、そちらで十分に墜落させておく手もある。

国内の通販で頼んだんだけど、「モード1から 2に変更できます。備考に書いておいてね」という注意書きを見落としていて、気付いたときには当然のようにモード1で発送された後だった。まだなんの癖もついてないからモード1でも 2でも関係ないんだけど、何を操作するのかを考えたときに、エレベーターとエルロンが右スティックにまとまっているモード2の方がわかりやすい(スロットルとラダーは残った左スティックを共用することになる)。

原状回復のためにデジカメが必要。やっとこさ GPSと電子コンパス内蔵モデルが手に入るようになったけどマクロ機能も欲しい。(絵と関係ない)スペックにこだわるくせに全然使うつもりがないので一万円台がなんとか出せるレベル。操作は物理的なスイッチやダイヤルがいいですよ、手になじむ(視認する必要がない)ので。借り物だったらタッチの方がいいかもしれんけど。

最終更新: 2014-12-05T17:23+0900

♪ [tDiary] spam絨毯爆撃対策

送信元が限られてるのかワンパターンだったので、これまでは </a> を NGワードにしてほとんどの spamを防いでいたんだけど、今日は手ひどくやられた。

フィルタはインストール方法がよくわからない。Comment-key Filterを tdiary/filter/ に設置したがエラーが出るので、とりあえず最新の 2.3.3.20091124にアップデートした。そうすると plugin/60sf.rbが有効になっているはずなので misc/filter/ にフィルタスクリプトを、misc/filter/plugin/ にフィルタに関連する設定などを表示するプラグインスクリプトを、misc/filter/plugin/ja/ などにプラグインの言語リソースをインストールし、設定画面でフィルタを有効にするといずれのスクリプトも読み込まれるようになる。

 スパムフィルタ1: Comment-key Filter & Plugin version 0.5.0

コメントフォームにキー文字列を埋め込み、コメントが HTMLフォームを通して投稿されたことを確認する。キーは日記設置者の決めた文字列と日記の日付によって一意に決められるので、ある日のキー文字列を一度取得すればその日には何件でも機械的に投稿することができる。GETして HTMLを切り刻む手間をかければ最初から機械的に投稿することもできる。そんなのは防げない。

tDiary-2.3.3.20091124にインストールするのなら key.rbを misc/filter/key.rbへ、comment_key.rbを misc/filter/plugin/key.rbへ、ja/comment_key.rbを misc/filter/plugin/ja/key.rbへコピーすれば良い。key.rbというファイル名と KeyFilterというクラス名は対応しているので、key.rbから comment_key.rbへの改名はやめたほうがいい。コピー後にフィルタを有効にし、キー文字列を設定する。

 スパムフィルタ2: limit_freq.rb

連投対策。同じ IPアドレスからの連続する投稿をはじく。30分につき 3件までしか許可しない、など。

# coding: utf-8
#
# limit_freq.rb: 
#
#  a spam-filtering plugin of tDiary
#  rejects frequent comments posted from an IP address.

module TDiary::Filter
	class LimitFreqFilter < Filter

		def comment_filter( diary, comment )
			now = Time.now.to_i
			comment_i = Comment_t.new( now, @cgi.remote_addr )

			# 数値形式の日時と文字列形式の IPアドレスの二要素
			# 配列の配列を、日時をもとに昇順にソートしたもの。
			# log = [[123456, "1.2.3.4"], [234567, "5.6.7.8"],...]
			log = []

			require 'pstore'
			ps = PStore.new( cache_path )
			ps.transaction( false ) { |db|
				log = db.fetch( DBRoot, log )

				# 新しいコメントを logに追加する。
				log.insert( ArrayExtension.lower_bound(log){|pair| pair.first - comment_i.time }, [comment_i.time, comment_i.ipaddr] )

				# 古い logを捨てる。
				oldest = now - time_span
				log.slice!( 0 ... ArrayExtension.lower_bound(log){|pair| pair.first - oldest } )

				db[DBRoot] = log
				db.commit
			}

			# 残った logに投稿者の IPアドレスがいくつ含まれるか数え、
			# その数が閾値を超えていないか確かめる。
			count = 0
			if log.all?{|pair|
				count += 1 if pair.last == comment_i.ipaddr
				count < threshold
			} then
				return this_is_not_a_spam( comment )
			else
				debug("limit_freq.rb: spam: the # of comments posted from #{comment_i.ipaddr} exceeds threshold:#{threshold} within the last #{time_span.to_i}seconds.")
				return this_is_a_spam( comment )
			end
		rescue
			debug("limit_freq.rb: BUG: #{$!}")
			return this_is_not_a_spam( comment )
		end

	private
		DBRoot = 'LimitFreqLog'
		Comment_t = Struct.new(:time, :ipaddr)

		def cache_path
			return File.join( (@conf.cache_path || "#{@conf.data_path}cache"), 'limit_freq.data' )
		end

		# どれだけの期間(秒単位)、コメントの投稿頻度の判定に
		# 利用するログ(日時とIPアドレスのペア)を保存するか。 
		def time_span
			30 * 60
		end

		# time_span当たり、何件目の投稿からを拒否するか。
		def threshold
			4
		end

		module ArrayExtension
			# ソート済みだという前提を活かしていない！
			def lower_bound( arr, &block )
				index = 0
				arr.length.times{
					return index if 0 <= yield( arr[index] )
					index += 1
				}
				return index
			end
			module_function :lower_bound
		end
	end
end

やめればいいのに本体もちょろちょろと変更。

• 設定画面における [セキュリティ]>[spamフィルタ]>「spamの扱い spamと判定されたツッコミを{非表示にする|捨てる}」という項目は tdiary/filter/spam.rbに固有の設定らしいのだが、そんなこととは夢にも思わないので、最初は自作のフィルタでスパム判定したコメントが捨てられることに困惑した。設定を本体に取り込んで他のフィルタからも利用しやすくした。
• limit_freq.rbや limit-freq.rbや limit_--_freq.rb というフィルタに対しては LimitFreqFilterという名前のクラスを要求するようにした。(これらのファイルが複数存在するときは困るなあ。読み込み順で最終定義が変わりそう)
• どういうわけか無名クラスの下に定義された TDiary::Filter定数を参照してエラーになるので ::TDiary::Filterとした。

Index: core/tdiary.rb
===================================================================
--- core/tdiary.rb	(リビジョン 44436)
+++ core/tdiary.rb	(作業コピー)
@@ -342,6 +342,22 @@
 
 				@logger.info("#{@cgi.remote_addr}->#{(@cgi.params['date'][0] || 'no date').dump}: #{msg}")
 			end
+
+		private
+			# config: hide or drop spam comment
+			def hide_spam?
+				return @conf.options.include?('spamfilter.filter_mode') && @conf.options['spamfilter.filter_mode']
+			end
+
+			def this_is_a_spam( comment )
+				comment.show = false
+				return hide_spam?
+			rescue
+				return false # comment could be a String(@cgi.referer).
+			end
+			def this_is_not_a_spam( comment )
+				return true
+			end
 		end
 	end
 
@@ -1303,7 +1319,7 @@
 			filter_path = @conf.filter_path || "#{PATH}/tdiary/filter"
 			Dir::glob( "#{filter_path}/*.rb" ).sort.each do |file|
 				require file.untaint
-				@filters << TDiary::Filter::const_get( "#{File::basename( file, '.rb' ).capitalize}Filter" )::new( @cgi, @conf, @logger )
+				@filters << TDiary::Filter::const_get( "#{File::basename( file, '.rb' ).split(/[-_]+/).map{|x|x.capitalize}.join('')}Filter" )::new( @cgi, @conf, @logger )
 			end
 		end
 
Index: core/plugin/60sf.rb
===================================================================
--- core/plugin/60sf.rb	(リビジョン 44436)
+++ core/plugin/60sf.rb	(作業コピー)
@@ -4,10 +4,9 @@
 # Modified by KURODA Hiraku.
 
 SF_PREFIX = 'sf'
-@sf_path = ( @conf["#{SF_PREFIX}.path"] || "#{::TDiary::PATH}/misc/filter" ).to_a
-@sf_path = @sf_path.collect do |path|
-	/\/$/ =~ path ? path.chop : path
-end
+@sf_path = ( @conf["#{SF_PREFIX}.path"] || "#{::TDiary::PATH}/misc/filter" ).to_a.map{|path|
+	path.chomp('/')
+}
 
 # get plugin option
 def sf_option( key )
@@ -128,7 +127,7 @@
 			if File.readable?( path ) then
 				begin
 					require path
-					@sf_filters << TDiary::Filter::const_get("#{File::basename(filename, ".rb").capitalize}Filter")::new(@cgi, @conf, @logger)
+					@sf_filters << ::TDiary::Filter::const_get("#{File::basename(filename, ".rb").split(/[-_]+/).map{|x|x.capitalize}.join('')}Filter")::new(@cgi, @conf, @logger)
 					plugin_path = "#{dir}/plugin/#{filename}"
 					load_plugin(plugin_path) if File.readable?(plugin_path)
 				rescue Exception

 @2010-03-09: IPアドレスブロック

一件二件すり抜けるぐらいはいいかと思っていたがここ数日は毎日なのでいいかげん腹が立つ。なによりアクセスログを見たらヒット数、転送量トップが spammerだというのが決定的に許せない。節度を知れ。iptablesはいじれないので .htaccessで Apacheに拒否してもらう。

 @2010-03-11: 対応が早いね

spamコメントがくる月っていうのは、いつもの決まった 2、3か国からのアクセスではなく 10近い国から少数ずつアクセスがあるもんだけど、日単位では固定の IPアドレスから数十件の spamがくるのが常だった。でも今日は一件一件みごとに IPアドレスが異なっている。IPアドレスブロックで次のステージに進んでしまったのか。

spamコメントの目的が特定の URLへの誘導であるかぎりは、コメントに含まれる URLのドメインが白か黒かを判定する方法が有効でしょうね。外部に問い合わせるのは避けたかったんだけど、spamコメントの内容が URLも含めてワンパターンだから実際の問い合わせはごくごく限られた回数にできそうだし、悪くないかな。

 CodeRepos

ここで上記の comment-keyフィルタも含めてスパムフィルタの最新版が管理されていた。 >http://coderepos.org/share/browser/platform/tdiary/filter

 こぼれ話: rel="true"

plugin/00default.rbに含まれるメソッド navi_itemを自分でも使っていたのだけど、tDiaryをアップデートしたら三番目の引数が真偽値からリンクの rel属性文字列へと変更されているせいで rel="true" なるリンクができていた。こうする。

def navi_item( link, label, rel = nil )
	rel = "nofollow" if rel == true # backward compatibility

 @2010-03-09: 日記の編集もキャッシュベース？

スパムコメント一掃のために YYYYMM.tdcを削除したけど日記の編集画面からコメントが消えない。YYYYMM.parserを開くとコメントが含まれていたし、これを削除すると編集画面からもコメントが消えた。原因はデータファイルを直接削除するというイレギュラーな操作だけど、日記の編集はマスターデータに対して行いたい気もする。

最終更新: 2010-03-08T01:18+0900

♪ テキストエディタ + フォルダペイン

やっぱり、全画面表示にしていてもエクスプローラーが隠れてしまわない、っていうのが一番便利な点だと思います。

基本的にファイルをいろいろ開きまくるタチですから、タブとエクスプローラー的なものは結構重要だったりしますｗ

自分もエクスプローラビューの価値を理解しない、Windows Explorerにもナビゲーション ペインを表示させない人間なので、エディタにフォルダツリーにそういう価値(エクスプローラが隠れない)があるのを初めて知った。

それでも反論はある。

• 最大化しているのに、左側にテキスト編集と関係ない領域が存在するのが許せない。
• フォーカスの管理が面倒くさい。

例えば、Vistaのフォルダ画面はフォーカス可能な場所が多すぎる。

アドレス欄 > 検索欄 > 状況に応じて変化するツールバー > リストビュー > カラム > (アドレス欄に戻る)

肝心要のリストビューに確実にフォーカスを移動する最短手順は Ctrl+E、↓だと思っているが他にあるだろうか？そしてエクスプローラがまたよくフォーカスを見失うんだ。そのたびに Ctrl+E、↓。

キーボードでアクセスできない機能があってはいけないと思うし、状況に応じて変化するツールバーはタブレットで操作しやすいらしいから、フォーカスできなくしたり、ツールバーを消したりするのはいい解決ではない。リストビューにフォーカスするショートカットがあればいいのかなあ。とすると編集領域にフォーカスするショートカットがあるならエクスプローラビューがあっても困らないな。

脱線。カラムクリックでソートする機能はエクスプローラが気軽にフィルタ、ソートできるツールなら役に立つんだろうけど、なにせ表示設定に関して馬鹿だからなにも変更したくない。ソートするときは間違ってカラムをクリックしたときだけだから、とにかく邪魔。Thunderbirdもメールのリストをカラムクリックでソートできるけど、メニューでソート条件を(より細かく)変えられるからカラムクリックはできないほうが使いやすい。そもそも最初に設定したとき以外にソート条件を変更したのって間違えてカラムをクリックしたのを戻すためだ。カラムのすぐ上にタブバーや QuickFolderのブックマークが存在するので今はこれらの操作に余計な気を使わされている。

最終更新: 2010-03-08T20:41+0900

♪ 無線LAN設定。Windows 7

長ったらしい事前共有キーをこねくりだす必要もなかった。

1. 親機の電源を入れる。
2. PCに USB子機を差す。> 自動でドライバインストール完了
3. 接続先として親機を選ぶ。> 「セキュリティキーを入力してください。親機のボタンを押すことでも設定できます。」
4. 親機の AOSSボタン(Buffaloだ)を押して待つ。接続完了。

「親機のボタンを押すことでも設定できます(という意味のメッセージ)」が気が利いている。初めて無線LANを導入する人にとっては存在しないパスワードを聞かれているのに等しい状況だろうからこれは助かる。

それでも問題はあるわけで。

 問題1: インターネットにつながらない。

既存の設定済みの Buffaloの無線ルーターの下に新しい無線ルーター(これも Buffalo)を接続したので、どちらも同じ 192.168.11.1(デフォルト設定)を名乗ってしまったことが原因っぽい。無線の問題では不具合が突然起こりよくわからないうちに直ってしまうことがよくあるのではっきりしないけど、時系列順に並べると、1.DHCPサーバーが見つからないと二台目のルーターが報告。2.二台目の LAN側IPアドレスを 192.168.12.1にした。3.開通。

現実には 1と 2の間には「あれ、おかしいな」という疑問のぐるぐるする時間があり、2の行動に根拠はなく、問題が起こったことで問題がありそうだと思っていた部分(重複するだろう IPアドレス)をいじってみただけだし、2と 3の間にも DHCPサーバーが見つからないという 1と同じエラーや、ちょっと違うエラーが出ていたりする。

 問題2: 接続速度が 54Mbps。

タスクマネージャの「ネットワーク」タブ、「リンク速度」カラムで確認してるんだけど、理論値 300Mbpsを謳う親機と子機のセット製品なんだから 54Mbpsは間違ってる。

子機のセキュリティ設定を、自動設定された WPA2-PSK(TKIP)から WPA2-PSK(AES)に変更した後で確認したら 270Mbpsになっていた。(親機と子機を本来の設置位置に移動すると 84Mbpsくらいになっていたから 300Mbpsにならないのは普通らしい)

最終更新: 2010-02-26T20:42+0900

♪ [無題]

 「数学への不安は一桁の数を「数える」行為にも影響あり - スラッシュドット・ジャパン」から

いやはや、数字を数えるのも難しいものですよ。
{}の次が{{}}で、その次が{{},{{}}}で、次に{{},{{}},{{}, {{}}}}くらいまでは、すぐに分かりますが、
数学が苦手な私には、その次の{{},{{}},{{},{{}}},{{},{{}}, {{},{{}}}}}はなかなか出てこないですねぇ。

こういう話をかみ砕いて順々に展開していっていたのが『[単行本] ドナルド・E. クヌース【至福の超現実数―純粋数学に魅せられた男と女の物語】 柏書房』だったっけ。

 [BAD BOY] 絶対値。変化量。

1、2週間前の大雨の日に乗って以来、シフトの調子が悪かった。重いし変わらないし。シフトワイヤー(in&out)を交換してもらったらワイヤーの先に何もつながってないんじゃないかという軽さ。忘れていたよ。調整後にさらにちょっと伸びたのか、チチチチチとシフトダウンに失敗する段があって手元でアウターをちょっと延長した。購入した店だと完璧にやってくれるんだけどね。